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電廠智能巡檢機器人來啦:實時傳輸數(shù)據(jù)、自動報警…這些功能全Get!

核心提示: 北京中盛博方智能技術有限公司與國電內蒙古東勝熱電有限公司2018年合作研發(fā)的基于輸煤廊道智能巡檢機器人的燃料巡檢系統(tǒng)榮獲國電電

        北京中盛博方智能技術有限公司與國電內蒙古東勝熱電有限公司2018年合作研發(fā)的“基于輸煤廊道智能巡檢機器人的燃料巡檢系統(tǒng)”榮獲國電電力2019年度管理創(chuàng)新獎。智能巡檢機器人的成功應用,為打造智慧輸煤無人系統(tǒng)奠定了基礎,該項目在管理理念、智能化技術應用等方面,均達到了國內領先水平,具有廣泛推廣應用價值。



智能巡檢機器人

        傳統(tǒng)輸煤廊道巡檢和皮帶機的巡檢都是靠人工眼觀、耳聽、鼻聞來判斷,現(xiàn)場工作環(huán)境復雜、人工勞動強度大,且存在很多不確定因素,如不能及時發(fā)現(xiàn)問題就會給企業(yè)造成很大損失。中盛博方研發(fā)的輸煤棧橋巡檢機器人系統(tǒng)、輸煤皮帶巡檢機器人系統(tǒng),是集合了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、圖像分析等技術。通過溫度和聲音等可以判斷托輥和設備是否正常,監(jiān)測皮帶跑偏、撕裂、堵煤等情況,以及監(jiān)測誤闖進來的人員和動物,以免造成傷亡,提高危險地帶、風險管理和應急響應能力。截至目前,該項目多項創(chuàng)新技術已經(jīng)得到廣泛應用:

        1.“棧光巡”巡檢機器人使用了具有多層防塵功能的滑線軌道(專利號:ZL201920684229X),電源線和通訊電纜都封閉在軌道里,實現(xiàn)實時通電和通訊,同時還配有無線通訊功能,確保通訊可靠。系統(tǒng)配有清掃裝置,軌道維護方便。由于機器人采用了滑線軌道供電并配置永磁直驅電機,速度可達4m/s,開創(chuàng)了機器人供電方式的“先河”。

        2.中盛博方有二十年激光測量技術的積累,機器人巡檢系統(tǒng)運用了3D激光成像技術、機器視覺AI識別算法和數(shù)據(jù)分析,能夠及時準確地監(jiān)測現(xiàn)場的情況,并發(fā)出信號與多種控制系統(tǒng)對接,實現(xiàn)故障處理。

        3.升級后第三代機器人已經(jīng)運用了數(shù)字孿生技術,通過3D建模技術真實地再現(xiàn)現(xiàn)場設備運行情況,提供設備健康管理檔案,降低設備故障率,提高設備使用效率,延長設備使用壽命。

        4.輸送皮帶機器人巡檢系統(tǒng)是對落煤管和皮帶缺陷點的精確定位,智能巡檢機器人可自動跟蹤、鎖定異常位置。通過大量的圖像分析判斷裂縫的位置、深度和寬度,及時發(fā)現(xiàn)皮帶撕裂、皮帶跑偏、落煤管堵塞、溫度超高等情況,智能機器人系統(tǒng)會自動報警,實時傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理中心,由管理中心發(fā)出各種指令。

        機器人巡檢技術的應用與推廣,順應國家倡導的新基建戰(zhàn)略,推動了物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、智能圖像分析等技術在能源行業(yè)的應用,對于加快燃料管理智能化、智慧化發(fā)展具有重要意義?;谄鋬?yōu)異的功能、卓越的安全性和良好的經(jīng)濟性,受到國家能源集團、華能集團、國家電力投資集團和華電集團等所屬發(fā)電企業(yè)的關注和青睞。未來,機器人巡檢技術將為更多企業(yè)安全生產(chǎn)保駕護航,當好“安全衛(wèi)士”。
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