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上海電氣核電設備有限公司總工程師/教授級高級工程師張茂龍，發(fā)表《多機頭協(xié)同焊接機器人在蒸汽發(fā)生器管子管板接頭中開發(fā)和應用》演講。四機頭協(xié)同/路徑優(yōu)化——優(yōu)化分區(qū)，四機頭協(xié)同焊接，提高效率；邊緣區(qū)域焊槍姿態(tài)優(yōu)化——改進焊槍結構，全流程機器人焊接；焊縫表面質量自動檢測優(yōu)化——自適應智能化，減少直至取消人工參與；開發(fā)適應性強專用機器人——進一步提高可靠性；焊接新工藝開發(fā)——進一步提高效率。國際上首次成功實現(xiàn)蒸汽發(fā)生器管子管板機頭多機頭協(xié)同機器人智能焊接，達到傳統(tǒng)手持式焊槍管子管板接頭焊接質量，高效自適應智能化管子管板接頭焊接技術發(fā)展，工藝自適應機器人應用對標準和技術條件中相關要求帶來變化需求。
